1. Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở Việt Nam
2. Thuộc lĩnh vực KH&CN: Khoa học kỹ thuật và công nghệ - Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin
3. Năm bắt đầu tài trợ: 2016
4. Năm kết thúc: 2018
5. Cơ quan chủ trì
6. Chủ nhiệm đề tài
7. Điểm nổi bật
Đào tạo và chuyển giao công nghệ hàn tự động bằng Robot cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong ngành đóng tàu, tạo điều kiện cho đội ngũ này tiếp cận các thiết bị hiện đại, từng bước nâng cao trình độ tiến tới làm chủ hoàn toàn nhằm đáp ứng sự phát triển nhanh chóng của ngành đóng tàu Việt Nam. Tạo cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật của nước ta phương pháp độc lập nghiên cứu, tư duy sáng tạo nhằm chế tạo các sản phẩm công nghệ ngay ở trong nước, hạ giá thành sản phẩm, thay thế hoàn toàn cho nhập khẩu, tạo điều kiện đầu tư cho nhiều doanh nghiệp đóng tàu của Việt Nam.
8. Mô tả chung về đề tài dự án KH&CN
Mục tiêu thực hiện:
Tự động hoá nguyên công hàn vỏ tàu bằng việc sử dụng robot tự hành chế tạo tại Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn tấm lớn với chất lượng cao của công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam
Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh và điều khiển một hệ thống Robot hàn tự hàn bao gồm Robot tự hành, thiết bị hàn, thiết bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thiết bị tạo quỹ đạo di chuyển của Robot, có các chỉ tiêu và tính năng kỹ thuật tương đương với thiết bị cùng loại của các nước trong khu vực, đảm bảo thực hiện được các mối hàn đạt chất lượng theo TCVN, ứng dụng ít nhất một cơ sở đóng tàu trong nước.
Ứng dụng và phát triển công nghệ tự động hoá trong ngành đóng tàu nâng cao năng suất và chất lượng hàn, đưa ngành đóng tàu Việt Nam từng bước phát triển ngang bằng với các nước trong khu vực.
Đào tạo và chuyển giao công nghệ hàn tự động bằng Robot cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong ngành đóng tàu, tạo điều kiện cho đội ngũ này tiếp cận các thiết bị hiện đại, từng bước nâng cao trình độ tiến tới làm chủ hoàn toàn nhằm đáp ứng sự phát triển nhanh chóng của ngành đóng tàu Việt Nam.
Tạo cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật của nước ta phương pháp độc lập nghiên cứu, tư duy sáng tạo nhằm chế tạo các sản phẩm công nghệ ngay ở trong nước, hạ giá thành sản phẩm, thay thế hoàn toàn cho nhập khẩu, tạo điều kiện đầu tư cho nhiều doanh nghiệp đóng tàu của Việt Nam.
Các sản phẩm chính:
1. Robot hàn tự hành
2. Bộ bản vẽ thiết kế Robot và ray dẫn đường
3. Bộ quy trình công nghệ hàn các mối hàn bằng, ngang và đứng trong chế tạo tàu thuỷ.
4. Phần mềm tính toán và điều khiển Robot.
