1. Tên đề tài: Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cần cẩu container hoạt động trên biển
2. Thuộc lĩnh vực KH&CN: Khoa học kỹ thuật và công nghệ - Kỹ thuật cơ khí
3. Năm bắt đầu tài trợ: 2014
4. Năm kết thúc: 2016
5. Cơ quan chủ trì: Đại học Cần Thơ
6. Chủ nhiệm đề tài
7. Mô tả chung về đề tài dự án KH&CN
Với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp vận tải thuỷ trên thế giới cùng với việc nâng cao khả năng cạnh tranh và giảm chi phí vận chuyển, các công ty vận tải thuỷ có xu hướng sử dụng các tàu container có tải trọng ngày càng lớn. Hiện nay, tàu container có tải trọng 12.000 TEU (twenty-foot equivalent unit) đang được dùng phổ biến để vận chuyển hàng hoá trên các tuyến đường chính, và một số tàu có tải trọng lớn hơn, 15.000 TEU, cũng đang được dùng. Đến tháng 7 năm 2013, tàu chở container lớn nhất thế giới, 18.000 TEU, sẽ xuất hiện lần đầu tiên. Điều này sẽ dẫn đến những khó khăn cho các cảng nhỏ: chúng không thể phục vụ cho những con tàu container lớn do độ sâu không phù hợp tại các cảng này. Để giải quyết vấn đề cho các cảng nhỏ, một ý tưởng được đề xuất là sử dụng các tàu được trang bị cần cẩu (“bến cảng di động”) có khả năng hoạt động trên biển để bốc dỡ các container từ tàu container lớn và vận chuyển vào trong các cảng nhỏ để đưa lên các kho bãi. Trong đề tài này, bắt đầu bằng việc xây dựng các vấn đề nghiên cứu và cơ sở lý thuyết cho những vấn đề này, nhóm nghiên cứu sẽ trình bày các phương pháp điều khiển cần cẩu trên biển và những hạn chế của các phương pháp đó. Nhóm nghiên cứu quyết định phát triển các phương pháp điều khiển mới để có thể vượt qua những hạn chế này. Hơn nữa, phương trình động lực học của cần cẩu trên biển cũng được thiết lập và làm rõ trước khi thiết kế hệ thống điều khiển
