1. Tên đề tài: Phát triển một số phương pháp định vị đa phương thức với môi trường cảm thụ trong nhà
2. Thuộc lĩnh vực KH&CN: Khoa học kỹ thuật và công nghệ - Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin
3. Năm bắt đầu tài trợ: 2014
4. Năm kết thúc: 2016
5. Cơ quan chủ trì: Đại học Bách khoa Hà Nội
6. Chủ nhiệm đề tài
7. Mô tả chung về đề tài dự án KH&CN
Với sự phát triển của các kỹ thuật cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin, các robot dịch vụ đang trở nên ngày càng phổ biến trong cuộc sống hằng ngày. Để có thể di chuyển với đường đi hiệu quả cho robot tự hành trong một môi trường cảm thụ, bên cạnh thông tin chính xác về môi trường xung quanh, robot cần có khả năng định vị chính nó và các đối tượng trong môi trường.
Một số hướng đã được đề xuất để giải quyết bài toán định vị trong môi trường trong nhà: mạng di động, WiFi, hồng ngoại, siêu âm, nhận dạng hình ảnh, RFID,… Tuy nhiên, các công nghệ này đều có những hạn chế về độ chính xác, phạm vi hoạt động hoặc cơ sở hạ tầng. Một hướng tiếp cận đang được chú ý là việc tích hợp đồng thời nhiều kỹ thuật để tăng độ chính xác và phạm vi hoạt động của hệ thống định vị. Mục tiêu chính của đề tài này là phát triển một số phương pháp định vị đa phương thức dựa trên các công nghệ WiFi, thị giác máy tính, RFID. Đây đều là các công nghệ đang được ứng dụng rộng rãi trong các toà nhà, vì vậy hệ thống được phát triển trong đề tài này không yêu cầu thêm phần cứng khi triển khai. Bên cạnh việc sử dụng trong dẫn đường cho robot tự hành ở đề tài này, hệ thống định vị này còn có thể được ứng dụng trong một loạt các dịch vụ dựa trên vị trí trong môi trường cảm thụ như hỗ trợ thông tin, dẫn đường cho người thiểu năng vận động, giám sát an ninh, điều hướng thông tin, điều khiển thiết bị tự động, quản lý và phân phối tài nguyên, các hệ thống đa thực thể, trò chơi,…
